课程概述

面向工业机器人本体的专业维修课程，系统讲解伺服驱动器、减速器、控制器与示教器的故障诊断与维修，覆盖四大品牌机器人结构与维护要点，培养产线级维修骨干。

适合人群

• 自动化产线维修电工与技师
• 机器人集成商售后工程师
• 机电一体化专业学生

课程大纲

1. 工业机器人系统构成：本体、控制器、示教器、伺服系统
2. 伺服驱动器维修：功率板、驱动板、编码器故障
3. 减速器与机械本体维护：润滑、间隙调整、更换工艺
4. 控制器与示教器故障诊断、备份与恢复
5. 零点校准与精度恢复：标定流程与误差补偿
6. 综合实战：故障机器人整机维修与产线联调

实战与考核

实训使用真实工业机器人工作站与故障注入平台；考核为「整机故障诊断与修复」实操。

证书与发展方向

结业颁发工业机器人维修证书，推荐至汽车、3C 行业产线运维与机器人厂商售后岗位。