课程概述

围绕协作机器人的安装、调试与维护展开，讲授协作臂机械安装、力控标定、安全配置与日常保养，帮助学员掌握协作机器人从进场到量产运维的全流程技能。

适合人群

• 工厂设备与产线维护人员
• 自动化集成项目安装调试工程师
• 智能制造相关专业学生

课程大纲

1. 协作机器人结构与工作原理、与普通工业机器人的差异
2. 机械安装：底座固定、末端工具安装、管线布置
3. 标定与力控：工具标定、工件标定、碰撞检测与力控参数
4. 安全配置：区域设置、速度限制、安全 IO 与功能验证
5. 编程调试：拖拽示教、脚本基础、典型工艺包使用
6. 维护保养：润滑周期、易损件更换、故障日志分析

实战与考核

实训采用主流协作机器人真机，模拟真实产线安装调试场景；考核为「机器人进场到投产」全流程实操。

证书与发展方向

结业颁发协作机器人运维证书，推荐至 3C、半导体、医疗等行业产线运维岗位。