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协作机器人日常点检表（供大家参考）
把我们产线协作机器人点检表整理了一份，分日检和周检：日查看外观线缆、急停测试、示教器报警记录；周检做 TCP 标定复核、关节异响监听、抱闸测试。 表格已上传到我们校区实训群，需要的…
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六轴机器人减速器异响，怎么判断是轴承还是齿面磨损？
车间一台六轴机器人 J3 轴低速运行时发出“咔哒咔哒”的周期异响，匀速转时声音变小。 手动盘轴能感觉到轻微顿挫。看油色没有明显金属粉，但担心是齿面点蚀。换减速器成本不低，想先确认故…