机器人维修

六轴机器人减速器异响，怎么判断是轴承还是齿面磨损？

机机械臂小李 · 14 天前 · 👁 163 · 💬 1 · 👍 0 · ⭐ 0

车间一台六轴机器人 J3 轴低速运行时发出“咔哒咔哒”的周期异响，匀速转时声音变小。

手动盘轴能感觉到轻微顿挫。看油色没有明显金属粉，但担心是齿面点蚀。换减速器成本不低，想先确认故障点：有老师傅说可以听音频频谱判断，具体怎么看？

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主

主板猎人 · 13 天前

周期异响加手动顿挫，齿面问题的概率大。可以拆放油看看有没有亮闪闪的金属颗粒，轴承坏一般是嗡嗡声不是咔哒声。

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